Хат ха йога
Это учение о психофизической гармонии, достигаемой с помощью физических средств воздействия на организм (диета, дыхание, шаткармы, асаны, бандхи, мудры) и психических средств (медитация и концентрация внимания во время выполнения асан, пранаямы)